数据；也：弗若贝尔达翰斯顿分析
对于肌肉局部疗程怪兽而言，目前有多个品牌问世或将会问世， 其之中日本史塞克（Stryker）的MAKO疗程怪兽占到据北郊场竞争主流，一支独大。 MAKO 初探 Mako疗程怪兽于2006年在澳大利亚该公司，很难帮助心理医生顺利完成以外髋肌肉局部术、以外膝肌肉局部术及单突起肌肉局部术。 截止至2020年，以外球性仅限于超过28个各地区装机使用Mako怪兽，14短期内总计顺利完成疗程超过350,000台。 Mako怪兽基于两大核心核心技术：智能立锥体化疗程例划核心技术和智能立锥体化专用截穿孔核心技术。 智能立锥体化疗程例划核心技术基于CT展开3D的智能立锥体化可视立锥体化，为病症分解与众不同的疗程提案，同时透过术之中摇动态调整，最大程度的将肌肉疗程推向精细立锥体化、与众不同。智能立锥体化专用截穿孔核心技术采用创新高效的截穿孔可选，很难彻底解决问题高速磨镬、摆锯和摇动力手机的内嵌，同时在术之中彻底解决问题毫米级有用截穿孔遏制和制摇动巡航截穿孔保护，为就其赋能，彻底解决问题外科立锥体化、精细立锥体化的截穿孔遏制。 左图计算出来了Mako疗程怪兽的电长子产品铜器示意。 Stryker长子公司是以外球性最大的牙科及诊疗科技长子公司之一， 的办公室设于澳大利亚科罗拉多州的克拉克里北郊，在以外球性有14个生产商制造及销售分部，电长子产品就其肌肉局部、外伤、颅面、腹腔、疗程的设备、神经牙医、耳鼻喉、介入性痛楚经营管理、外科疗程、导航疗程、急救推床等。2013年日本史赛克长子公司以近17亿美金收购伊朗的Mako牙医长子公司，获得成功的将Mako支出旗下，并致力于依托日本史赛克卓越的局限完善其疗程技术的发展。 毫不夸张的讲，Mako的收购给Stryker造成了了前所未有的盈利，也使得Mako带入了最精良的肌肉局部疗程怪兽，而被以外球性提议。 Mako疗程怪兽工作场景如左图所示： 获准专利分析 对于Mako疗程怪兽就其获准专利，其获准人主要组织起来于 MAKO SURGICAL长子公司 。 此番针对Mako怪兽所就其的获准专利可能会，展开了索引，其结果展开如下展出： 核心技术历史背景2006年，第一代Mako牙科怪兽于澳大利亚佛罗里达州诞生，并获得成功拟定了首同上单突起膝肌肉局部疗程。 2015年推出了第三代Mako智能立锥体化牙科怪兽系统会，获得成功将Accolade及Trident系类局限联结在以外髋肌肉局部技术的发展。 2016年获得成功的拟定了Triathlon以外膝肌肉局部疗程后， 标志着Mako智能立锥体化牙科怪兽系统会在肌肉局部各个领域的技术的发展的成熟，并确实显示出怪兽疗程的绝对优势。 左图计算出来了Mako牙科怪兽的核心技术发展路线。 获准专利简介左图计算出来了Mako疗程怪兽所就其的获准专利的获准和批准后可能会。 可以细致得知，其学术研究成果和批准后可能会主要集之中于2006年在此之后。出现这种可能会的出现也和Mako怪兽的非常新换代有着密切关连，联结上文之中所提及的核心技术历史背景，2006年恰为Mako疗程怪兽的该公司年，因此，随着Mako疗程怪兽的该公司和核心技术非常新算法，其学术研究成果和批准后生产商量逐渐有了极多的变立锥体化。 示例两幅图计算出来了Mako疗程怪兽获准专利结构设计可能会，可以非常具锥体给与Mako疗程怪兽的获准专利地域结构设计可能会 ，其学术研究成果目的国主要组织起来于 澳大利亚、西欧、必先等区域性之中心各地区或地区 ，值得注意的，以2006年为并不一定，可以具锥体得知第一、二代Mako疗程怪兽和第三代Mako疗程怪兽的获准专利地域结构设计可能会。 左图计算出来了Mako疗程怪兽的核心技术生命周期可能会。 左图计算出来了Mako疗程怪兽就其获准专利合作关系的可能会 ，可以非常细致的看出，MAKO SURGICAL长子公司对于Mako疗程怪兽的就其学术研究成果有着较多的合作关系对象，如 上海交通大学、合作关系长子公司、科学家等 ，这与其是伊朗长子公司背景有很大关连，当热也 锥体现了疗程怪兽制造的一个共性，即与极多就其单位展开合作关系共同制造。 左图计算出来了Mako疗程怪兽就其获准专利的获准专利图片可能会 ，从该获准专利图片可以很明了的给与Mako疗程怪兽就其获准专利的核心技术分支可能会。 重要获准专利解此番从Mako疗程怪兽就其的就其获准专利之中同样了7组一般来说重要的获准专利展开了解，就其结果如下， Mako疗程怪兽的清晰获准专利表此番也概要顺利完成，如若获取清晰获准专利表可以与此番取得联系，共同交流学习： 01发布新闻/日前号
US7302288B1
获准日
1996-11-25
造出命名
Tool position indicator
彻底解决的核心技术关键问题
Although image guided surgery systems are more accurate and provide the surgeon with more information compared to previous techniques, it is sometimes difficult to visualize, with reference to image data displayed on the monitor, the manipulation required to place the surgical tool in the desired position and orientation. As will be appreciated, the surgeon is required to visualize the position of the tool with respect to the image data and then relate that information to a required motion of the tool in relation to the patient. This task is complicated by the three dimensional nature of the required manipulation, the two dimensional nature of the images, and the often disparate positions of the monitor and the patient.核心技术提案
A tool for use with a surgical nigation system includes a plurality of LEDs mounted to the distal end of the tool. The LED's provide an indication of the direction in which the tool must be moved to reach a desired position. Four LED's mounted along perpendicular axes are provided. Modes for indicating the desired location, orientation, rotation, and depth are provided. A mode indicator may also be provided. The tool is designed for use with a surgical nigation system which includes an infrared localizer and computer system. The indicators assist the surgeon in positioning the surgical tool in relation to the patient. Indicators other than LEDs may be used; the indicators may also be mounted in alternate locations in the operating room environment.
就其图说
02发布新闻/日前号
CN101160104B
获准日
2006-02-21
造出命名
感官仅指引系统会及方式
彻底解决的核心技术关键问题
能够制造这样的牙医系统会：在矫形肌肉局部的技术的发展场合之中，其能以成像外科牙诊疗程的表达方式必要局部如此一来的肥胖症穿孔，彻底解决问题了疗程展开之中的适应技能、并彻底解决问题了牙诊疗程例划，不论心理医生的核心技术为任何等级，该系统会所获得的疗程结果都有着足够的可可不测性、经常性、和/或有用性。牙医系统会不必为了精良而满足所有期望或一小期望，但满足这些期望的系统会将是非常为理想的。
核心技术提案
一种牙医的设备，其最主要牙医电子装置和系统软件会，其之中的牙医电子装置被正因如此由用户展开借助而在病症上执行疗程流程。系统软件会被编程正因如此：执行技术的发展于对牙医电子装置展开遏制的遏制参数，以便于基于病症法医学锥体与牙医电子装置一一小仅仅一个测试方法二者之间的关连，彻底解决问题如下操作的仅仅之一：向用户透过感官仅指引、以及受到限制用户对牙医电子装置的借助，其之中的测试方法是右方、定向、速度、以及加速度；以及在疗程过程之中，积极响应于法医学锥体的伸展而对遏制参数展开调节。
就其图说
03发布新闻/日前号
US8391954B2
获准日
2010-02-02
造出命名
System and method for interactive haptic positioning of a medical device
彻底解决的核心技术关键问题
When defining a plan using a tracked tool, it can be difficult to simultaneously position the tool appropriately in multiple degrees of freedom (DOFs). Similarly, when aligning a tracked instrument with a plan, it is difficult to control the position of the tool in multiple simultaneous DOFs, especially where high-accuracy is desirable. It is perhaps not a coincidence that nigation systems he had their largest acceptance in cranial neurosurgery, where most applications involve specifying a trajectory to a feature of interest without hitting critical features. Often, the tip of the tool is pressed against the anatomy and pivoted, effectively decoupling the position and orientation planning of the trajectory.
核心技术提案
A combination of a haptic device and a computer-assisted medical system is used for interactive haptic positioning of a medical device coupled to the haptic device. A reconfigurable haptic object facilitates the positioning of the medical device and/or the haptic device. The haptic object may be modified in response to application of a force against the haptic object by a user of the haptic device pushing the haptic device against the haptic object. Preferably, the haptic object moves in the direction of the force applied by the haptic device. The medical device may be guided to a desired pose relative to a target area from its current position. The user may approach the target area from its current position and still be provided with haptic cues to enable the user to guide the medical device to the target area.
就其图说
04发布新闻/日前号
一种技术的发展于怪兽前臂的制摇动器电子装置
获准日
2009-12-22
造出命名
一种技术的发展于怪兽前臂的制摇动器电子装置
彻底解决的核心技术关键问题
例收缩可选涡轮系统会的另一个十分困难是收缩可选不能可不收缩以消除可能会导致反冲的松弛。然而，可不收缩的存储生产商量是收缩可选的断裂较宽的达15%至50%，这会导致向涡轮系统会模组、曲轴和依靠内部结构施加压力相当大的力。高的存储生产商量还增高了涡轮系统会模组的重力并且容易使牙医心理医生疲劳。
常例收缩可选涡轮系统会的另一个十分困难是这种涡轮系统会不容易制造、保障和/或追加。同上如，在涡轮系统会的一一小之中（同上如，一个肌肉之中）的可选在仅仅上取决于或者受到涡轮系统会的另一一小之中（同上如，另一肌肉之中）的可选严重影响的意义上，常例收缩可选涡轮系统会可以为整锥体系统会。因此，如果涡轮系统会的一一小仅仅，则可能会能够拆除涡轮系统会的正常工作的其他一小来修复该局限性一小。同上如，怪兽前臂一个肌肉的关键问题的修复可能会能够替换怪兽前臂多个肌肉的PCB。不能使常例收缩可选涡轮系统会的各一小连在一起增高了保障和追加怪兽前臂所需要的时间和劳摇动，这导致高昂的维修和十分困难重重的启摇动时时间，从而降低该医院优立锥体化使用怪兽前臂的技能。
核心技术提案
本造出发布新闻了一种技术的发展于怪兽前臂的制摇动器电子装置，最主要：第一铸铁，举出第一铸铁有着涡轮可选，和内部结构为被启摇动以抑制举出涡轮可选运摇动的一小；第二铸铁；其之中，举出第一铸铁和举出第二铸铁之一最主要从摇动可选；以及第一和第二制摇动器可选，举出第一和第二制摇动器可选外与举出涡轮可选和举出第二铸铁耦合，并且内部结构为在举出涡轮可选运摇动时使举出从摇动可选随之运摇动，其之中，举出第一和第二制摇动器可选之中的仅仅一个制摇动器可选最主要第一多元制摇动器长子可选，其之中，举出涡轮可选的转摇动轴线平行于举出从摇动可选的转摇动轴线，以及其之中，举出第一多元制摇动器长子可选最主要第一和第二制摇动器长子可选，并且举出涡轮可选最主要第一和第二仅指引件，举出第一和第二仅指引件内部结构为使举出第一和第二制摇动器长子可选一般来说于举出涡轮可选导向。
就其图说
05发布新闻/日前号
US9456765B2
获准日
2015-09-23
造出命名
Systems and methods for measuring parameters in joint replacement surgery
彻底解决的核心技术关键问题
Although conventional computer-assisted techniques for measuring hip replacement parameters may increase the speed and precision of the measurements, their accuracy depends largely upon the accuracy with which the surgeon positioned the femur after implantation of the replacement joint. Indeed, if the surgeon fails to return the femur to the precise position and orientation, the hip parameters are subject to considerable error. In some cases, this error may lead the surgeon to conclude that an improperly-aligned prosthetic is within an acceptable threshold of planned surgical goals, and end the surgery. In other cases, an alignment error may lead the surgeon to conclude that a properly-aligned prosthetic deviates unacceptably from the threshold of planned surgical goals, causing the surgeon to make unnecessary adjustments to the position of the prosthetic implant(s) that may lead to a misalignment. In either case, the patient may experience post-operative discomfort or, in the case of a severe misalignment, a dislocation of the prosthetic femoral head from the acetabular cup. Such discomfort and/or dislocation may require corrective surgery, prolonged rehabilitation, and undue expense.核心技术提案
A computer-assisted surgery system includes a display, an input device configured to receive data input by a user, and a processor, coupled to the input device and the display. The processor is configured to establish a first position of a pre-operative center of rotation of a joint in a first coordinate space of a first bone and a second coordinate space of a second bone and establish a second position of the pre-operative center of rotation of the joint in the first coordinate space, wherein the second position is a projection into the first coordinate space of the position of the pre-operative center of rotation maintained in a constant position in the second coordinate space. The processor is further configured to determine a change in a parameter associated with the joint based on the first and second positions and output a result indicating the determined change to the display.
就其图说
06发布新闻/日前号
CN105939687B
获准日
2014-12-1
造出命名
功能强大感官疆界的方式和计算机专用牙诊疗程系统会
彻底解决的核心技术关键问题
透过与可用各部位的同样共同点的感官可视立锥体化以及相异感官疆界的系统会可以允许牙医心理医生快速且有效率定义技术的发展于准备穿孔骼以接收各部位的切除术图案。通常，每个真实世界各部位可视立锥体化可以与相异一般而言感官疆界共同点，举出相异一般而言感官疆界可以基于与真实世界各部位可视立锥体化共同点的几何内部结构的外观上和圆形。然而，在一些可能会下，牙医心理医生同样外观上过小的局限各部位，但是仅仅希望移除可能会位于超出建议容纳外观上过小局限各部位的疆界的患或受损组织。
核心技术提案
功能强大感官疆界的方式和计算机专用牙诊疗程系统会。一种技术的发展于基于病症特定法医学内部结构分解举出功能强大的感官疆界的方式，该方式最主要：基于将被植入在法医学内部结构上的真实世界各部位可视立锥体化的几何内部结构辨认标准感官疆界。该方式还最主要：辨认与真实世界各部位可视立锥体化共同点的参考特质；以及未确定所辨认的参考特质与和病症的法医学内部结构共同点的真实世界可视立锥体化二者之间的重合部。辨认所辨认的参考特质与法医学内部结构的真实世界可视立锥体化二者之间的重合部处的法医学周界，并且在法医学内部结构的真实世界可视立锥体化上未确定一个法医学特质。基于举出法医学特质简立锥体化标准感官疆界，以分解举出功能强大的感官疆界。
就其图说
07发布新闻/日前号
US10959857B2
获准日
2019-02-26
造出命名
Registration tools, systems, and methods
彻底解决的核心技术关键问题
Intra-operative registration of the pelvis can be challenging because of the complex geometry of the pelvis and, in particular, the conce nature of the acetabulum. While certain methods exist in the art for registration of a patient pelvis, there is need in the art for registration methods that increase accuracy while decreasing registration time.
核心技术提案
A registration system including a bone pin guide and a bone pin clamp. The bone pin guide may include a guide body, a first guide including a first guide through-hole hing a first longitudinal axis, and a second guide including a second guide through-hole hing a second longitudinal axis. The bone pin guide may guide first and second bone pins into a bone via the first and second guides. The bone pin clamp may include a clamp body, first, second, and third clamp through-holes extending through the clamp body, a plurality of registration indents defined on the clamp body, and a clamping mechanism including at least one adjustable fastener. The bone pin clamp may receive the first and second bone pins in the first and third clamp through-holes and guide a third bone pin into the bone via the second clamp through-hole.
就其图说
小 结与宗教性牙科疗程相对于，Mako 很难专用牙科临床心理医生彻底解决问题高质高效的疗程目的，就其核心技术可以助人那些要个人经历高难度、高风险背部疗程的病症。该核心技术使得脊椎牙诊疗程非常安以外和、非常有用。似乎的，必先也是受益于Mako长子公司核心技术的各地区之一。
诚如各个领域内人士共同交往的那样，牙科疗程怪兽逐渐赢得北郊场竞争追捧，站上了智能立锥体化精细立锥体化发展、社保政策利好的快车道，国内亦同牙科怪兽厂家也再不将Mako作为重要的上到和对照，连摇动产学研心理医生多方军事力生产商量，不断创新，推摇动必先牙科行业非常智能立锥体化立锥体化、精细立锥体化、外科立锥体化的发展，就其信息安全关键问题也必将会带入亦同牙科怪兽厂家的学术研究重点课题，后续就其电长子产品的的制造和获准专利管理工作值得持续注意。
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